関節部にプーリーを介してかけてあるBMFが伸縮するとアームが屈伸するメカニズムです。ちょうどBMFが筋肉の役目を果たします。

動画の例は５自由度を持つマイクロアームロボットです。
わきにあるライターから大きさが想像できます。
他のアクチュエータでは、なかなかこのようなスマートな小型ロボットは作れません。
当社製サイレントアームSA10も同じ原理で動きます。